キャラクターイラスト：槇えびし
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六維了助
無宿者の少年。四歳の時に父を斬り殺され、三吉に育てられたが、明暦の大火で三吉も死去。一人で芥運びをしつつ、自我流で木剣の腕を磨く。
水戸光國
水戸徳川家の世子（世継ぎ）。父・頼房より、幕府の隠密組織「拾人衆」の目付を命じられる。
中山勘解由直守
将軍の護衛や江戸城内外の警衛にあたる先手組の徒頭。光國とともに、火つけ犯を追う。
罔両子
拾人衆の子どもたちを養育する東海寺の僧。
幕府に拾われた子どもの中でも、特段の技能者で、密偵として養育される者たち。その名から拾（十）人と見せかけ、実は百人余りの子どもたちを擁する。
みざるの巳助
夜目、遠目に長け、ひとたび見たものを何でも絵に描くことができる。人相描きも得意。
いわざるの鳩
ひとたび聞いた声を真似ることができる。了助に何かと世話を焼く。
きかざるの亀一
遠くの声を聞き取り、聞いた会話を全て聞き覚えることができる。按摩として各所に出入りする。
錦氷ノ介
市中で強盗や、辻斬り、火つけを行う浪人。女物の羽織をかけ目立つ姿をしているが、神出鬼没。明暦の大火の出火場所を記した”正雪絵図”を持っていたことがわかり……。
