江戸での剣術修行を終え、土佐へと帰郷した竜馬。
武士の身分制度の厳しい土佐では竜馬と一緒の身分でもある「郷士」たちは支配層である「上士」へ強い反発意識をもっていた。そんな折に郷士の池田虎之進が弟・忠一郎の仇討ちをし上士二人を斬ってしまう。武市半平太不在の最中に起こった土佐の内乱。郷士たちは竜馬を総大将と担ぎ上げ上士たちと戦おうとする。
土佐の武士が真っ二つに割れる中、竜馬は敵本陣へ一人で向かうーー。