有名無名。城の大小を問わず、安西氏が惹かれてやまなかった城下町をピックアップ。町のたたずまい、城に由来のある歴史的人物の逸話や事件、旅の思い出などを独特の絵とともに描きとめた、城+旅エッセイ。

登場するのは
○村上市（新潟県）○行田市（埼玉県）○朝倉市秋月（福岡県）○飯田市（長野県）
○土浦市（茨城県）○壬生町（栃木県）○米子市（鳥取県）○安中市（群馬県）
○岸和田市（大阪府）○中津市（大分県）○掛川市（静岡県）○天童市（山形県）
○新宮市（和歌山県）○西尾市（愛知県）○大洲市（愛媛県）○亀山市（三重県）
○木更津市（千葉県）○高梁市（岡山県）○沼田市（群馬県）○三春・二本松市（福島県）

予定を決めずにフラッと出かけ、駅の観光案内所でもらった地図を頼りに歩いてみる。名物といわれる料理を食べてみる。日本史の教科書には出てこない小さな歴史的事件・人物に想いをはせてみる――電車にのってふと旅に出てみませんか。

解説は元NHKアナウンサー・松平定知氏。