明治八年（一八七五年）生まれ。慶応義塾中退後、日本銀行に入行するが、一年で辞職。明治四十二年、福岡の市電を運営する福博電気軌道株式会社の設立に参加、翌年九州電気を設立する。大正十一年（一九二二年）、九州電灯鉄道と関西電気が合併して東邦電力ができると、副社長に就任、西日本に多大な影響力をもつようになる。その後子会社東京電力は、首都圏で東京電燈と激しい競争を繰り広げるが、昭和二年（一九二七年）に両社は合併、松永は取締役に就任する。民間主導の電力会社再編を主張したが、戦争の激化にともない、電気事業は国家管理下におかれ、昭和十七年、東邦電力は解散。松永は引退する。戦後、電気事業の民営化にともない電気事業再編成審議会会長に就任。現在ある九社への事業再編を実現した。さらに電気料金の値上げを実施、〈電力の鬼〉と呼ばれた。写真は昭和三十九年に撮影された晩年の姿。

〈結局死ぬことなんて考えるほどばかばかしいことはない。幾つになっても年をとったという実感がわいてこない。会社の社長でも、「わたし辞める」っていう会社は栄えるわけはないし、銀行も金を貸しはしないよ〉（「文藝春秋」昭和三十九年四月号「西郷と大久保」より）

　昭和四十六年没。